Array werte vergleichen und verbinden

[Lauter]

Hallo Leute,
ich mochte einzelne Arraywerte vergleichen:
Array_No1("Peter","Jan","Uwe","Marc","Paul","Martin")
Array_No2(15,20,20,20,17,15)

die Werte aus dem "Array_No2" sollen miteinander Verglichen werden.
bei Gleichheit Die Werte aus dem Array_No1 verbinden.

D.h es soll ausgegeben werden:

Array_No1("Peter und Martin","Jan, Uwe und Marc","Paul")
Array_No2(15,20,17)

ich brauch nur einen Denkansatz und würde mich freuen wenn einer von euch mir helfen könnte !
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bin jetzt bischen weiter:

<?php
$Array_No1 = array("Peter","Jan","Uwe","Marc","Paul","Martin");
$Array_No2 = array(15,20,20,20,17,15);
$Vergleich = array();

for($A=0;$A<count($Array_No2);$A++)
    {
    for($B=0;$B<=count($Array_No2)+1;$B++)
        {
        if(    $Array_No2[$A]==$Array_No2[$A+$B] )
            {
            $Vergleich[$A]=$Vergleich[$A].",".$Array_No1[$A+$B];
            }
        }
    }
echo implode("|",$Vergleich);
?>

Ausgabe:

,Peter,Martin|,Jan,Uwe,Marc|,Uwe,Marc|,Marc|,Paul|,Martin

ABER:
und wie bekomme ich jetzt die doppelten Namen raus ?

[TBT]

hab meinen guten Tag

$Array_No1=array("Peter","Jan","Uwe","Marc","Paul","Martin");
$Array_No2=array(15,20,20,20,17,15);

$count = count($Array_No1);
$target = array();
for($i=0;$i<$count;++$i)
    $target[$Array_No2[$i]] = isset($target[$Array_No2[$i]])
                                ?($target[$Array_No2[$i]].', '.$Array_No1[$i])
                                :$Array_No1[$i];
foreach($target as $key=>$value){
    if($pos=strrpos($value,',')){
        $target[$key] = substr($value,0,$pos).' und'.substr($value,$pos+1);
    }
}
print_r($target); 

ergibt

Array
(
    [15] => Peter und Martin
    [20] => Jan, Uwe und Marc
    [17] => Paul
)

[Lauter]

Danke !!!