Das Problem ist, dass die Werte aus den Inputfeldern vom JS als string interpretiert werden.
Um damit rechnen zu können musst du sie lso erstmal in eine Zahl umwandeln.
Dieses geht mit parseFloat() bzw. parseInt() wobei parseFloat auch Dezimalzahlen kennt (Trennzeichen Punkt).

var a = document.formitc.itc5.value;
if(a != "") a = parseFloat(a); else a = 0;
var b = document.formitc.itc10.value;
if(b != "") b = parseFloat(b); else b = 0;
var c = document.formitc.itc20.value;
if(c != "") c = parseFloat(c); else c = 0;
var d = document.formitc.itc50.value;
if(d != "") d = parseFloat(d); else d = 0;
var e = document.formitc.itc100.value;
if(e != "") e = parseFloat(e); else e = 0;
var f = document.formitc.itc1000.value;
if(f != "") f = parseFloat(f); else f = 0;

var summe = a + b + c + d + e + f;
alert (summe);

So sollte es funktionieren.

MfG
Juggler