jquery plugin public function

hi,
ich will ein jquery plugin bauen, welches mir public functionen anbietet.
also ein zugriff in der Art:

PHP-Code:

var myPlugin =  $('#wrapper').myPlugin();
myPlugin.bar() 


Habe diese Artikel als vorlage genommen:
ajax - Public functions from within a jQuery plugin - Stack Overflow
Expanding the jQuery Plugin Development Pattern Scriptble

hier mal mein Code:
plugin:

PHP-Code:

(function($){  
    var defaultOptions = {  
        action:       false,  
        debug:        false  
    }   
    $.fn.myPlugin = function(options){  
        // extend default options with overrides  
        var private_var = "private var";
        var opts = $.extend({}, defaultOptions, options);  
          return this.each(function() {
              private_function();
              
          });    
    }
    var private_function = function() {
        alert('private_function');
    };
       // public methods        
    this.bar = function() {//TypeError: 'undefined' is not a function (evaluating 'myPlugin.bar()')
        alert('in bar');
    }; 
    $.fn.myPlugin.foo = function() {
        alert('in foo');
    }
})(jQuery); 


und der Aufruf:

PHP-Code:

var myPlugin =  $('#wrapper').myPlugin();
$.fn.myPlugin.foo();
myPlugin.bar();//TypeError: 'undefined' is not a function (evaluating 'myPlugin.bar()') 


da ist mein Problem ja schon ersichtlich:
myPlugin.bar();//TypeError: 'undefined' is not a function (evaluating 'myPlugin.bar()')

$.fn.myPlugin.foo(); funktioniert zwar, aber damit greife ich ja das plugin zu.

aber wenn ich 2 instanzen erzeugen will:
var myPlugin1 = $('#wrapper').myPlugin();
var myPlugin2 = $('#was_anderes').myPlugin();

bringt mir $.fn.myPlugin.foo(); ja nichts,
ich will ja per
myPlugin1.bar();
myPlugin2.bar();

kann mir jemand meinen (Denk-)Fehler aufzeigen?
lg & THX

Dafür gibt's unterschiedliche Lösungen. Man lese für den Anfang mal:
javascript - How to create a jQuery plugin with methods? - Stack Overflow