Du hast bei dir eine Blätterfunktion?
Wenn nicht brauchst du nur einen Query, einfach alle Einträge in einen asso. Array speichert.
//$result => Array mit den ganzen Daten für den aktuellen Beitrag
$posts[$result['parent_id']][] = $result;
EDIT:
Wenn ihr allerdings nur einen Unterpunkt zulasst dann kann man das ganze ja auch einfach mit einer Schleife-in-der-Schleife lösen und nicht mit einer rekursiven Funktion..
EDIT:
Habs mal bei mir eingebaut. Haste dir das so vorgestellt? http://www.duis3.de/gaestebuch/
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